Referenzen // Doppelportalroboter

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| Doppelportalroboter |
Wer etwas näher in die Regale der
Kaufhäuser und Drogerien schaut, wird dort eine große Menge
unterschiedlicher Plastikflaschen vorfinden.
Für die Produktion solcher Behältnisse ergibt sich eine große
verfahrenstechnische und logistische Herausforderung. Bis zu 500
verschiedene Flaschentypen müssen bei der hier beschriebenen Anlage
gefertigt und verpackt werden. Die Anlage beinhaltet 17
Verpackungszellen mit Portalrobotern.
Je
nach Flaschengröße verlassen 10-20 Flaschen pro Sekunde verpackt das
Werk. Um diese Kapazität zu erreichen, muss ein großer Aufwand
betrieben werden. 41 Blasmaschinen sind für die Produktion der Behälter
erforderlich.
Zur Erhöhung der Verpackungskapazität kommen Doppelpoertalroboter zum Einsatz. In jeder Verpackungszelle befinden sich 2 autarke Portalroboter auf einer gemeinsamen Verpackungsstrecke.
Die Portalroboter in den Verpackungszellen entnehmen die fertigen
Flaschen von Zuführbändern. Die einlaufenden Flaschen werden an einer
Lichtschranke gezählt. Sobald eine vollständige Flaschenreihe die
Lichtschranke passiert hat, schließt ein Stopper und verhindert den
Einlauf weiterer Flaschen. Die Flaschen werden in zwei oder drei
bereitstehende Kartons geschichtet.
In
einer Packzelle können maximal drei verschiedene Flaschentypen
gleichzeitig verpackt werden. Die Flaschen werden reihenweise vom
Transportband gegriffen. Der Greifer stellt sich dabei automatisch auf
die Größe des zu befüllenden Kartons ein. Die unterschiedlichen
Durchmesser der Flaschen werden durch ein sich selbst anpassendes
Greifersystem ausgeglichen. Bei mehrlagiger Befüllung legt der Greifer
Zwischenlagen in die Kartons ein.
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