Referenzen // Montage- und Justageautomat für Kurzschlußläufermotoren (Haushaltsgeräteindustrie)
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| Montageautomat |
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| Montage- und Justageautomat für Kurzschlußläufermotoren (Haushaltsgeräteindustrie) |
Haushaltsgeräte wie Kühlschränke und Wäschetrockner müssen für den Endkunden vor allem folgende Anforderungen erfüllen: Die Qualität muss gut sein (z. B. geringe Laufgeräusche) und der Preis muss niedrig sein. Dies wirkt sich natürlich auf die eingesetzten Baugruppen aus. Ein wesentliches Kernstück dieser Geräte ist der Antrieb. Zum Einsatz kommen Kurzschlussläufermotoren mit relativ geringer Drehzahl.
Diese Spezialmotoren benötigen, um ihre Parameter zu erreichen, einen sehr kleinen und gleichmäßigen Luftspalt (0,2 +/- 0,04 mm). Solch kleine Toleranzen können nur durch entsprechend genau gefertigte Einzelteile erreicht werden. Das wiederum steht im Widerspruch zum Preis der Motoren. Diese Problematik konnte gelöst werden, indem preiswerte Einzelteile mit großen Toleranzen in einer automatischen Montagezelle justiert und damit präzise montiert werden. Die Fertigungstoleranzen können so ausgeglichen werden. Die beschriebene Anlage dient zur Montage, zum Justieren und zum Prüfen von Trockner-Motoren. Sie setzt sich zusammen aus zwei Handarbeitsplätzen, Presse, Justage- und Schraubereinheit sowie einer Prüfstation mit seperatem Schaltschrank. Am ersten Handarbeitsplatz erfolgt die manuelle Montage der Motoren. An der Presse werden die beiden Lagerschilde und der Ständer zusammengepresst. Dabei werden die Lager in ihre Sitze eingedrückt. An der nächsten Station erfolgt die Luftspaltjustage und das Verschrauben der Motoren. Der Motor wird von unten über eine Zentrier- und Hubeinheit mit der Welle nach oben gegen einen Gegenhalter gedrückt. Der Stator wird von einem Greifer, der sich auf einem xy-Tisch befindet, gegriffen und der Anker über einem Gleichstrommotor in Rotation versetzt. Der Greifer bewegt den Ständer mit zwei Schrittmotoren in x- und y-Richtung jeweils soweit, bis der Anker am Stator schleift, was sich durch Ansteigen des Gleichstrommotorstromes bemerkbar macht.
Weiterhin wird die Drehzahl des Motors überwacht. Aus den somit ermittelten Positionen wird der Stator genau justiert. Nach dem Justieren werden die Lagerschilde und der Stator mit den Servoschraubern verschraubt. In der nachfolgenden Station wird der Motor geprüft. Es werden folgende Prüfungen vorgenommen: Hochspannungsprüfung, Prüfung Scheinstrom, Geräuschprüfung und Drehzahlmessung mit Unterspannung und Nennspannung. Nach dem Prüfen wird der Motor zurück auf das Band gesetzt und dem zweiten Handarbeitsplatz zugeführt. Hier wird der Aufkleber mit den Prüfergebnissen angebracht, der Motor entnommen und verpackt.
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